找回密码
 立即注册

无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序,通过建立运动学模型,对跟踪控制进行了研究

[复制链接]
发表于 2024-2-3 10:45:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
MPC.m
基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.pdf

运行例图:
01.jpg


无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序,通过建立运动学模型,对跟踪控制进行了研究.zip (531.63 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


回复

使用道具 举报

小黑屋|获取积分|网站地图|必过源码 ( 湘ICP备2020019413号-2 )

GMT+8, 2024-9-20 12:33 , Processed in 0.071257 second(s), 23 queries .

Powered by Biguo100

2006-2023 Biguo100 Team

快速回复 返回顶部 返回列表