PD；PID；四旋翼姿态控制

发表于 2024-2-2 00:59:04

文件列表：
Data_save.mat
PD_controller.m
PID_controller.m
Quadrotor_main.m
ZXZ_rotation.m
acceleration.m
anglesdot2omega.m
angular_acceleration.m
error2inputs.m
input_wi.m
omega2anglesdot.m
parameters.m
plot_figure.m
thrust.m
times.mat
torques.m

运行例图：

PD；PID；四旋翼姿态控制.zip (200.41 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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