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利用人工势场法对机器人进行路径规划，能够有效避开障碍物

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发表于 2024-1-28 15:23:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
compute_angle.m
compute_Attract.m
compute_repulsion.m
main.m

运行例图：
01.jpg


利用人工势场法对机器人进行路径规划，能够有效避开障碍物.rar (1.84 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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