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以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法,主函数为pso.m

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发表于 2024-1-28 09:26:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
BaseFunction.m
CreateModel.m
CreateRandomSolution.m
MyCost.m
PSO AND ROBOT PATH PLANNING PROBLEM.docx
ParseSolution.m
PlotSolution.m
U_quasi_uniform.m
pso.m

运行例图:
01.jpg


以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法,主函数为pso.m.zip (16.74 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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