模型预测控制 多输入多输出 2自由度汽车模型 多目标有约束优化问题

文件列表：
├文件夹1：[discrete mpc with constraints]
│  ├(1)dmpc.m
│  ├(2)frontwheel2dofwithconstraints.m
│  ├(3)frontwheel6dofwithconstraints.m
│  ├(4)lagd.m
│  ├(5)main.m
│  ├文件夹1：[MAINSBW]
│  │  ├(1)main.m
│  │  ├(2)sbwcontrolfactor.m
│  │  └█
│  ├(6)sbwmaimwithoutfault.m
│  ├(7)sbwmain30.m
│  ├(8)sbwmainfault30.m
│  ├(9)steeringweelsubsystem.slx
│  ├(10)steeringweelsubsystem.slx.r2014b
│  └█
└█

运行例图：



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2024-1-27 15:35 上传

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