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基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

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发表于 2024-1-23 12:33:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
MPC.m
基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.pdf

运行例图：
01.png


基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程.zip (531.04 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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