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无人机dubins航路规划算法,Matlab m语言编写

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发表于 2024-1-23 01:16:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
├文件夹1:[2D_dubins-master]
│  ├(1)drawArrow.m
│  ├(2)drawTrajectory.m
│  ├(3)dubins_trajectory.m
│  ├(4)dubins_types.m
│  ├文件夹1:[images]
│  │  ├(1).DS_Store
│  │  ├(2)Calculation_of_tangent_exit_and_entry_points_for_external_tangent.png
│  │  ├(3)Calculation_of_tangent_exit_and_entry_points_for_internal_tangent(Changed).png
│  │  ├(4)Calculation_of_tangent_exit_and_entry_points_for_internal_tangent.png
│  │  ├(5)example_dubins.png
│  │  └█
│  ├(5)main.m
│  ├(6)plot_dubins_trajectory.m
│  ├(7)README.md
│  └█
└█

运行例图:
01.jpg


无人机dubins航路规划算法,Matlab m语言编写.zip (57.68 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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