基于最短时间的三次样条插值，可用于机械臂轨迹规划

发布者: admin | 发布时间: 2024-12-13 05:17| 查看数: 1014| 评论数: 0|下载模式

文件列表：
con_fun_dynamic.m
confuneq.m
confuneqMultipleQs.m
cubic_driver.m
cubic_spline.m
cubic_spline_multiple.m
genOptimizedTraj.m
objfun.m
plot_cubic_spline.m
RobotTrajectoryGeneration.asv
SplineGeneration.m
SplineGenerationMultipleQs.m

运行例图：