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水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器）

发布者: admin | 发布时间: 2024-3-4 01:43| 查看数: 2020| 评论数: 0|下载模式

文件列表：
UvmsController.m
UvmsDynamics.m
UvmsGraphics.m
UvmsKinematics.m
uvms_simulator.m

运行例图：

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