水下无人器新增下载: 0|下载: 39|排名: 77

新窗全部下载最新热门热帖精华更多 \| 显示置顶		作者	回复/查看	最后发表


水下机器人能量采集器动力学与控制的Matlab程序设计	admin 2024-1-11	0546	admin 2024-1-11 04:20
水下无人航行器，惯性导航，二维轨迹发生程序	admin 2024-1-9	0377	admin 2024-1-9 16:10
水下潜艇与航行器的信息融合方法研究，利用MDPDA算法的融合结果	admin 2023-11-28	0574	admin 2023-11-28 15:26
无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序	admin 2023-11-24	0568	admin 2023-11-24 05:45
6自由度AUV的Matlab仿真	admin 2023-11-22	0243	admin 2023-11-22 02:16
关于AUV的深度控制的误差空间模型的控制方法的Matlab仿真	admin 2023-11-22	0417	admin 2023-11-22 02:14
解决欠驱动自主水下航行器（AUV）轨迹规划和跟踪控制的组合问题	admin 2023-11-20	0520	admin 2023-11-20 01:44
AUV动力学与控制：水下机器人能量收获机动力学与控制的Matlab代码	admin 2023-11-20	0587	admin 2023-11-20 01:43
水下滑翔机运动方程的二维仿真	admin 2023-11-20	0481	admin 2023-11-20 01:42
基于Lyapunov的欠驱动自主水下机器人轨迹跟踪控制器设计	admin 2023-11-18	0566	admin 2023-11-18 04:13
解决欠驱动自主水下机器人（AUV）轨迹规划和跟踪控制的组合问题	admin 2023-11-16	0542	admin 2023-11-16 04:08
【自编】无人潜航器的MATLAB代码	admin 2023-11-14	0680	admin 2023-11-14 14:29
水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真	admin 2023-11-13	0748	admin 2023-11-13 15:45
基于神经网络模糊逻辑的自主水下机器人MatLab自整定PID控制器	admin 2023-11-13	0645	admin 2023-11-13 05:24
AUV的SMC和模糊逻辑控制器：具有AUV上基于SMC的控制器的Matlab实现	admin 2023-11-13	0372	admin 2023-11-13 05:23
【自编】一个用于模拟自主水下机器人在垂直面上的运动的MATLAB代码，考虑浮力、阻力	admin 2023-11-4	0551	admin 2023-11-4 01:41
【自编】AUV（自主水下机器人）路径跟踪的MATLAB代码	admin 2023-11-4	0607	admin 2023-11-4 00:37
【自编】AUV（自主水下机器人）三维动态避障的MATLAB代码	admin 2023-11-4	0667	admin 2023-11-4 00:34
自主水下机器人（AUV）的建模与控制	admin 2023-7-28	0490	admin 2023-7-28 02:19