找回密码
 立即注册
必过源码»首页 分类 飞行器 四旋翼
收藏本版 |订阅

四旋翼 新增下载: 0|下载: 58|排名: 74 

作者 回复/查看 最后发表
IRIS 3DR四旋翼精确能量模型
admin 2024-1-18 0543 admin 2024-1-18 10:19
这里的程序读取AscTec鹈鹕四旋翼无人机PD控制器的增益,并使用它们控制四旋翼的期望高
admin 2024-1-13 0770 admin 2024-1-13 05:06
四旋翼无人机几何跟踪控制在SE(3)上的MATLAB实现
admin 2024-1-10 0827 admin 2024-1-10 17:10
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法
admin 2024-1-10 0843 admin 2024-1-10 17:05
完成对四旋翼飞行器的数学建模,并在matlab矩阵实验室中进行仿真,进一步设计飞行控制
admin 2024-1-8 0737 admin 2024-1-8 16:08
三维空间中四旋翼的控制-具有路径跟踪和轨迹规划
admin 2024-1-1 0722 admin 2024-1-1 03:02
四旋翼三维控制器及轨迹生成
admin 2023-12-9 0816 admin 2023-12-9 05:33
四旋翼三维控制:三维空间中四旋翼的控制-具有路径跟踪和轨迹规划
admin 2023-12-9 0799 admin 2023-12-9 05:28
在Matlab中编程实现了四旋翼的仿真方案,并采用了自抗扰控制算法
admin 2023-11-30 0753 admin 2023-11-30 16:31
UH-60直升机的流入、尾迹和更多建模
admin 2023-11-25 0934 admin 2023-11-25 01:14
基于模糊辨识的8自由度倾转旋翼轨迹跟踪模糊滑模控制
admin 2023-11-24 0803 admin 2023-11-24 02:06
基于MATLAB的四旋翼控制、路径规划和轨迹优化
admin 2023-11-19 0792 admin 2023-11-19 03:51
使用几何公式对四旋翼进行轨迹跟踪
admin 2023-11-5 0751 admin 2023-11-5 14:30
四旋翼三维控制器及轨迹生成
admin 2023-10-23 0765 admin 2023-10-23 03:19
六旋翼无人机建模,Matlab,Simulink仿真 admin 2023-7-28 0725 admin 2023-7-28 05:27
建立了四旋翼的数学模型,在此基础上利用Simulink搭建了四旋翼的模型和电机的模型,搭 admin 2023-7-28 0730 admin 2023-7-28 02:23
Matlab Simulink四旋翼模型,输入为四个电机的电压值,输出为对应的姿态角以及姿态角 admin 2023-7-28 0756 admin 2023-7-28 02:21
六旋翼无人机建模,Matlab,Simulink仿真 admin 2023-7-27 0581 admin 2023-7-27 04:59
下一页 »
123
返 回

小黑屋|获取积分|网站地图|必过源码 ( 湘ICP备2020019413号-2 )

GMT+8, 2024-9-19 09:38 , Processed in 0.046740 second(s), 26 queries .

Powered by Biguo100

2006-2023 Biguo100 Team

返回顶部 返回版块