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IRIS 3DR四旋翼精确能量模型	admin 2024-1-18	0702	admin 2024-1-18 10:19
这里的程序读取AscTec鹈鹕四旋翼无人机PD控制器的增益，并使用它们控制四旋翼的期望高	admin 2024-1-13	0972	admin 2024-1-13 05:06
四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现	admin 2024-1-10	01030	admin 2024-1-10 17:10
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法	admin 2024-1-10	01021	admin 2024-1-10 17:05
完成对四旋翼飞行器的数学建模，并在matlab矩阵实验室中进行仿真，进一步设计飞行控制	admin 2024-1-8	0924	admin 2024-1-8 16:08
三维空间中四旋翼的控制-具有路径跟踪和轨迹规划	admin 2024-1-1	0894	admin 2024-1-1 03:02
四旋翼三维控制器及轨迹生成	admin 2023-12-9	01000	admin 2023-12-9 05:33
四旋翼三维控制：三维空间中四旋翼的控制-具有路径跟踪和轨迹规划	admin 2023-12-9	0967	admin 2023-12-9 05:28
在Matlab中编程实现了四旋翼的仿真方案，并采用了自抗扰控制算法	admin 2023-11-30	0943	admin 2023-11-30 16:31
UH-60直升机的流入、尾迹和更多建模	admin 2023-11-25	01109	admin 2023-11-25 01:14
基于模糊辨识的8自由度倾转旋翼轨迹跟踪模糊滑模控制	admin 2023-11-24	0981	admin 2023-11-24 02:06
基于MATLAB的四旋翼控制、路径规划和轨迹优化	admin 2023-11-19	0957	admin 2023-11-19 03:51
使用几何公式对四旋翼进行轨迹跟踪	admin 2023-11-5	0922	admin 2023-11-5 14:30
四旋翼三维控制器及轨迹生成	admin 2023-10-23	0909	admin 2023-10-23 03:19
六旋翼无人机建模，Matlab，Simulink仿真	admin 2023-7-28	0884	admin 2023-7-28 05:27
建立了四旋翼的数学模型，在此基础上利用Simulink搭建了四旋翼的模型和电机的模型，搭	admin 2023-7-28	0897	admin 2023-7-28 02:23
Matlab Simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角	admin 2023-7-28	0944	admin 2023-7-28 02:21
六旋翼无人机建模，Matlab，Simulink仿真	admin 2023-7-27	0726	admin 2023-7-27 04:59