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通过调整无人机速率和飞行轨迹，节省无人机的飞行能耗	admin 2023-11-28	0561	admin 2023-11-28 01:18
无人机进行任务分配，采用蚁群算法	admin 2023-11-27	0759	admin 2023-11-27 06:56
用于无人机路径规划的Dubins路径	admin 2023-11-26	0562	admin 2023-11-26 00:49
飞行器航迹模拟程序，利用Matlab进行仿真	admin 2023-11-24	0593	admin 2023-11-24 09:31
建立飞行器在大气模型下的六个参数（经度变化、纬度变化、距离地心距离、速度、航迹倾	admin 2023-11-24	0378	admin 2023-11-24 09:27
根据四元数法和四阶龙格库塔法进行导航解算Matlab代码，并绘画出导航解算后的飞行轨迹	admin 2023-11-24	0635	admin 2023-11-24 09:23
飞行器航迹曲线：航迹曲线行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯	admin 2023-11-24	0398	admin 2023-11-24 09:22
利用磁力计进行姿态估计的程序，用到了欧拉角法和四元数的方法	admin 2023-11-22	0441	admin 2023-11-22 21:45
无人机发射：这是为空中目标开发的弹射器发射器的数学模型	admin 2023-11-21	0353	admin 2023-11-21 18:53
UGV路径跟踪算法：包含一些用于无人地面车辆的路径跟踪算法	admin 2023-11-20	0434	admin 2023-11-20 15:27
在Matlab中绘制UGV机器人的三维模型	admin 2023-11-20	0408	admin 2023-11-20 15:26
UGV和无人机的混合路径规划方法	admin 2023-11-20	0447	admin 2023-11-20 15:20
AV/UGV-UAV分布式控制算法研究	admin 2023-11-20	0371	admin 2023-11-20 15:19
无人机路径优化	admin 2023-11-19	0332	admin 2023-11-19 03:58
无人机路径优化：2D路径规划算法，使用滚动地平线方法和二次贝塞尔曲线	admin 2023-11-19	0335	admin 2023-11-19 03:55
飞机纵向运动分析，包括高度、姿态等控制，在程序中可以自己选择控制模式	admin 2023-11-14	0365	admin 2023-11-14 15:25
飞机姿态的系统调整，依据机头倾角，进行反馈控制(Simulink)	admin 2023-11-14	0348	admin 2023-11-14 15:23
飞机姿态的纵向以及横侧向设计，高度保持，姿态保持	admin 2023-11-14	0384	admin 2023-11-14 15:22
卡尔曼滤波与自抗扰控制Matlab源代码：关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗	admin 2023-11-14	0390	admin 2023-11-14 15:20
【自编】无人机调度的MATLAB代码	admin 2023-11-13	0611	admin 2023-11-13 07:19