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自抗扰控制的源码，可以用在无人机控制中，也可以在各种场合替代PID	admin 2024-2-4	0731	admin 2024-2-4 16:01
无人机航迹规划，威胁概率模型，路径最短，B样条曲线平滑	admin 2024-2-4	0818	admin 2024-2-4 15:57
无人机路径规划。在给定的三维空间中搜索一条安全可行的无人机飞行路径	admin 2024-2-3	0750	admin 2024-2-3 11:44
蚁群算法的无人机路径规划，是三维的，可以借鉴	admin 2024-2-3	0585	admin 2024-2-3 11:39
三维无人机路径规划	admin 2024-2-1	0659	admin 2024-2-1 17:33
基于MATLAB R2016a的无人机路径规划中的二维和三维环境	admin 2024-2-1	0654	admin 2024-2-1 17:31
基于自然启发算法的多无人机在不同障碍物的三维环境中从源点到目标点的最优路径规划	admin 2024-2-1	0385	admin 2024-2-1 17:29
无人机路径规划与轨迹算法的实现	admin 2024-2-1	0508	admin 2024-2-1 17:27
无人值守地面车辆与无人机混合路径规划方法	admin 2024-2-1	0577	admin 2024-2-1 17:25
无人机任务计划路径规划	admin 2024-2-1	0334	admin 2024-2-1 17:15
移动无人机编队控制的MATLAB方案	admin 2024-1-31	0569	admin 2024-1-31 11:31
对于非完整系统无人机一致性编队，给出最短距离及状态变化曲线	admin 2024-1-31	0518	admin 2024-1-31 11:19
无人机的有效载荷动态	admin 2024-1-30	0576	admin 2024-1-30 13:19
基于IMU和GPS数据的无人机姿态估计	admin 2024-1-30	0475	admin 2024-1-30 04:11
无人机跟踪（shadow）：基于OpenTLD的无人机跟踪应用	admin 2024-1-29	0805	admin 2024-1-29 16:03
基于动态逆和扩展状态观测器的无人机鲁棒姿态控制	admin 2024-1-29	0548	admin 2024-1-29 15:52
用于区域覆盖和遥感的最短时间多无人机路径问题的Matlab代码	admin 2024-1-28	0611	admin 2024-1-28 15:27
模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释	admin 2024-1-28	0500	admin 2024-1-28 09:53
无人机二维航迹规划算法，算法效率高，时间复杂度小	admin 2024-1-26	0624	admin 2024-1-26 16:37
利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划	admin 2024-1-25	0410	admin 2024-1-25 01:47