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MPC的轨迹跟踪：无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制	admin 2023-12-3	01546	admin 2023-12-3 05:42
本程序采用Matlab编程，绘制不同转速下发动机的燃油消耗率	admin 2023-11-30	0973	admin 2023-11-30 03:32
给定发动机的转矩，燃油消耗率以及转速数据，拟合发动机万有特性曲面（matlab代码）	admin 2023-11-30	01109	admin 2023-11-30 03:31
发动机实验数据，而且已经用M文件制成Map图：基于一组发动机台架试验测到的发动机的转	admin 2023-11-30	0832	admin 2023-11-30 03:30
轮胎校准扭矩：以GUI形式对轮胎定位扭矩曲线进行简化的数学预测	admin 2023-11-29	0823	admin 2023-11-29 14:48
汽车七自由度改编的振动程序，采用对比方法比较了《汽车振动分析》里面的振动程序	admin 2023-11-26	01178	admin 2023-11-26 02:25
汽车四自由度系统模型仿真。包括车身垂直振动，俯仰振动，前轴振动，后轴振动对前后车	admin 2023-11-26	01184	admin 2023-11-26 02:23
车辆振动控制的鲁棒控制器设计	admin 2023-11-26	0956	admin 2023-11-26 00:48
本项目采用势场法实现前轮转向无人地面车辆（UGV），以达到目标。然后，它尝试用点质	admin 2023-11-21	01288	admin 2023-11-21 16:30
用于无人驾驶车辆横向控制，基于动力学模型的LQR算法，能够实现较好的跟踪效果	admin 2023-11-21	01223	admin 2023-11-21 16:29
发动机MAP 万有特性发动机特性发动机万有特性曲线	admin 2023-11-19	01276	admin 2023-11-19 03:19
计算发动机万有特性曲线Matlab实现	admin 2023-11-19	01121	admin 2023-11-19 03:18
基于转向几何学建立的MATLABStanley无人车横向控制：基于车辆转向几何学模型建立的不	admin 2023-11-17	01322	admin 2023-11-17 14:15
车辆纵向动力学：Matlab/Simulink中的车辆纵向动力学模型，使用.m初始化文件	admin 2023-11-14	01384	admin 2023-11-14 15:27
车辆纵向动力学、加速性能和燃料消耗	admin 2023-11-14	01153	admin 2023-11-14 15:26
Matlab开发的离合器Simulink模型，用于汽车传动系统的仿真模拟中	admin 2023-11-7	01002	admin 2023-11-7 13:52
混合动力动态规划：动态规划混合动力汽车模式切换程序，附带工况	admin 2023-11-5	01125	admin 2023-11-5 17:39
【YX】MATLAB代码，用于绘制汽车加速度倒数曲线，并使用中文进行图注释	admin 2023-11-4	01315	admin 2023-11-4 03:47
基于矩阵函数的交叉口及“自动驾驶”车辆基本仿真与优化	admin 2023-10-15	01178	admin 2023-10-15 12:58
处理adams的平顺性仿真结果文件，用来得到加权加速度的输出结论	admin 2023-9-20	0936	admin 2023-9-20 12:07