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利用模糊滑模控制进行机械手的轨迹跟踪控制	admin 2024-1-20	01092	admin 2024-1-20 18:24
Matlab下6自由度机械爪的仿真，能够实现三维的仿真	admin 2024-1-18	0860	admin 2024-1-18 16:31
通过设计控制器，用传统的反演法对机械臂进行控制，有效跟踪给定轨迹	admin 2024-1-15	0886	admin 2024-1-15 01:19
二自由度机械臂的神经网络自适应控制	admin 2024-1-15	0748	admin 2024-1-15 01:18
机械臂轨迹跟踪：模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制	admin 2024-1-6	01105	admin 2024-1-6 04:24
机械臂正运动学，工作空间，包括5个文件，kongjian.m为运行文件，R_x.m为绕x轴转动变换矩阵，T_m.m为平移变换矩阵	admin 2024-1-6	0964	admin 2024-1-6 04:22
基于Matlab的水下机器人机械手系统仿真环境	admin 2023-12-30	0645	admin 2023-12-30 15:03
二连杆机器人基于图像的视觉伺服	admin 2023-12-28	0806	admin 2023-12-28 03:50
6自由度PUMA机器人仿真程序（其中建立图形界面）----机器人视觉伺服	admin 2023-12-28	0869	admin 2023-12-28 03:28
六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划	admin 2023-12-22	01159	admin 2023-12-22 15:52
智能台球回收机械臂。该存储库包含软件设计组件，包括梯度下降路径规划_避障脚本、控	admin 2023-12-22	0838	admin 2023-12-22 12:59
RRP机械手的牛顿欧拉动力学	admin 2023-12-12	0839	admin 2023-12-12 05:12
机器人机械手的雅可比矩阵	admin 2023-12-11	0582	admin 2023-12-11 20:15
非线性控制项目：在非线性控制课程中完成的作业和项目模拟了双连杆机械手的行为。这些代码可以在MATLAB中执行	admin 2023-12-3	0780	admin 2023-12-3 22:57
双连杆机械手规划器：在MATLAB中编程，将双连杆机械手的配置空间网格化并映射到基于角	admin 2023-12-3	0589	admin 2023-12-3 22:56
具有齿隙滞后的机械手的自适应神经网络控制	admin 2023-12-3	01046	admin 2023-12-3 17:12
具有输入死区和输出约束的机械手的神经网络控制	admin 2023-12-3	0850	admin 2023-12-3 17:11
使用神经网络的机器人故障检测：本项目是使用前馈神经网络检测制造环境中使用的机器人	admin 2023-12-3	0940	admin 2023-12-3 17:10
CMAC神经网络机械臂控制的设计Matlab源码	admin 2023-12-3	0935	admin 2023-12-3 17:07
神经网络的前馈控制仿真，模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程	admin 2023-12-3	01007	admin 2023-12-3 05:45