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快走与慢走步态周期的逆动力学分析
admin 2024-1-7 0136 admin 2024-1-7 05:18
逆动力学的牛顿-欧拉算法-MATLAB
admin 2024-1-7 0133 admin 2024-1-7 05:16
标准DH参数描述的开放运动链递推Newton-Euler逆动力学
admin 2024-1-7 0147 admin 2024-1-7 05:14
机器人控制器:该库包含各种控制器的Matlab实现,如逆动力学、鲁棒性、自适应和无源性
admin 2024-1-7 0137 admin 2024-1-7 05:13
船舶运动控制,PID控制算法,反步积分控制器
admin 2024-1-7 0138 admin 2024-1-7 05:08
主要利用稳健方法比如迭代算法来对跳频信号在Alpha稳定分布噪声环境下进行参数估计
admin 2024-1-7 0143 admin 2024-1-7 05:07
跳频信号的短时傅里叶变换时频分析,在脉冲噪声干扰下的拟制噪声处理,并进行参数估计
admin 2024-1-7 0143 admin 2024-1-7 05:06
利用图像处理法分析跳频信号,修正视频图,并估计其参数
admin 2024-1-7 0133 admin 2024-1-7 05:04
谱图法分析跳频信号,对其做参数估计,一种分析跳频信号新方法,实际有效
admin 2024-1-7 0136 admin 2024-1-7 05:03
使用MATLAB作为平台对脑电信号经过处理后绘制脑地形图以供研究使用
admin 2024-1-7 0143 admin 2024-1-7 04:56
在笛卡尔空间中或者关节空间中的轨迹规划简单例程,输出速度加速度曲线
admin 2024-1-7 0141 admin 2024-1-7 04:46
笛卡尔空间轨迹规划,直线规划程序源码,适合新手入门学习
admin 2024-1-7 0140 admin 2024-1-7 04:43
笛卡尔空间轨迹规划,圆弧规划程序源码,适合新手入门学习
admin 2024-1-7 0136 admin 2024-1-7 04:40
基于Matlab的星际飞行优化方案,解决方案是基于庞特里亚金的最大值原理
admin 2024-1-7 0136 admin 2024-1-7 04:39
庞特里亚金的最小值原理可以用来找到最佳路径的控制变量,如电池功率
admin 2024-1-7 0129 admin 2024-1-7 04:37
M-Z干涉仪结构有限差分光速传播法源程序
admin 2024-1-7 0145 admin 2024-1-7 04:36
PLC MZI MATLAB仿真. MZI可用作波分复用器件(分离两个波长光信号)。本例子为一级MZI
admin 2024-1-7 0244 admin 2024-1-7 04:35
干涉图像光谱复原Matlab仿真,主要通过设置虚拟光源光谱、对波真面分束空间干涉模型设
admin 2024-1-7 0140 admin 2024-1-7 04:32
摩擦模型Stribeck曲线获取源代码
admin 2024-1-7 0141 admin 2024-1-7 04:31
cstr开车过程动态模拟及稳态模拟,得出动态时相平面图,及稳定时的状态
admin 2024-1-7 0136 admin 2024-1-7 04:30
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