移动机器人路径跟踪预测控制的设计与仿真模型

文件列表：
├文件夹1：[MPC-mobile-robot-Path-following-master]
│  ├文件夹1：[Linear model]
│  │  ├(1)mpc_model_working.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[Nonlinear model]
│  │  ├(1)constants_mpc.m
│  │  ├(2)constants_mpc2.m
│  │  ├(3)createPath.m
│  │  ├(4)createReference.m
│  │  ├(5)createReferenceDU.m
│  │  ├(6)increase_matrixDU.m
│  │  ├(7)increase_matrixDUQ.m
│  │  ├(8)linearModel.m
│  │  ├(9)model_system.m
│  │  ├(10)MPCii_sepicmm_vs_sepicsm_noise.slx
│  │  ├(11)MPC_DU.m
│  │  ├(12)mpc_no_linear_model2.m
│  │  ├(13)mpc_no_linear_model3.m
│  │  ├(14)mpc_no_linear_model4.m
│  │  ├(15)mpc_no_linear_model5.m
│  │  ├(16)mpc_no_linear_model6.m
│  │  ├(17)mpc_no_linear_model_working.m
│  │  ├(18)MPC_U.m
│  │  ├(19)MPC_U2.m
│  │  ├(20)nonlinearModel.m
│  │  ├(21)referencePathGeneratorN.m
│  │  ├(22)saturated.m
│  │  ├(23)statesV1.fig
│  │  ├(24)trayectoryV1.fig
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  └█
└█

运行例图：



移动机器人路径跟踪预测控制的设计与仿真模型.zip (119.86 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-11 17:46 上传

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