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主函数Main，方法：栅格法+B样条平滑；功能：给定其实点和目标点进行路径规划，避障等功能

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发表于 2024-1-11 16:25:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
baseFunction.m
drawSpline.m
gridMapGenerate.m
intiapara.m
Main.m
numberList.m
orientation.m
quasiSplineCurve.m

运行例图：
01.jpg


主函数Main，方法：栅格法 B样条平滑；功能：给定其实点和目标点进行路径规划，避障等功能.rar (3.75 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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