【自编】有偏卡尔曼滤波器的MATLAB代码

首先定义了系统的状态转移矩阵 `A`、控制输入矩阵 `B`、观测矩阵 `C`，以及状态噪声方差 `Q` 和观测噪声方差 `R`。然后，初始化滤波器的状态估计值 `x_hat` 和状态估计协方差 `P`。
接下来，模拟生成输入信号 `U` 和观测数据 `Y`。在每个时间步骤中，根据系统模型生成状态和观测数据，并进行有偏卡尔曼滤波的更新步骤。通过计算卡尔曼增益 `K`，根据观测数据对状态估计值和状态估计协方差进行更新。
最后，绘制真实状态、观测数据和滤波器估计状态的图形，以便对滤波器的性能进行可视化。

文件列表：
Untitled4.m


运行例图：



有偏卡尔曼滤波器的MATLAB代码.rar (633 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2024-1-11 15:35 上传

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