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四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现

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发表于 2024-1-10 17:10:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
Dynamics.m
README.md
deHat.m
derivative.m
hat.m
mntCtrl.m
posCtrl.m
reference.m
test.m

运行例图：
01.png


四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现.zip (5.66 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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