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差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定

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发表于 2024-1-10 02:23:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
Untitled3.m
linear.m
chgmodel .m
Untitled1.m
circle.m

运行例图：
01.jpg


差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定.zip (8.55 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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