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局部路径规划的人工势场法,可运行,可以避障且能到达目标点

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发表于 2024-1-7 15:50:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
compute_angle.m
compute_attraction.m
compute_repultion.m
distance_fuzzyControl.m
main.m

运行例图:
01.gif


局部路径规划的人工势场法,可运行,可以避障且能到达目标点.zip (3.68 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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