基于改进人工势场法的路径规划，解决了局部极小值问题和目标不可达问题

文件列表：
astart.m
distanceCost.m
feasiblePoint.m
map1.bmp
map1.m
map2.bmp
map3.bmp
map4.bmp
map5.bmp
plotRobot.m
potential.pdf
Thumbs.db

运行例图：



基于改进人工势场法的路径规划，解决了局部极小值问题和目标不可达问题.zip (240.96 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-7 15:49 上传

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