机械臂正运动学，工作空间，包括5个文件，kongjian.m为运行文件，R_x.m为绕x轴转动变换矩阵，T_m.m为平移变换矩阵

机械臂正运动学，工作空间，包括5个文件，kongjian.m为运行文件，R_x.m为绕x轴转动变换矩阵，T_m.m为平移变换矩阵

文件列表：
kongjian.m
R_x.m
R_y.m
R_z.m
T_m.m

运行例图：



机械臂正运动学，工作空间，包括5个文件，kongjian.m为运行文件，R_x.m为绕x轴转动变.rar (1.3 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-6 04:22 上传

点击文件名下载附件