根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模

根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）

文件列表：
main.m
main.asv
kalmanstatic.m
kalmandynamic.m
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用.doc

运行例图：



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2023-12-29 16:45 上传

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