建立了四旋翼的数学模型，在此基础上利用Simulink搭建了四旋翼的模型和电机的模型，搭

发表于 2023-7-28 02:23:23

建立了四旋翼的数学模型，在此基础上利用Simulink搭建了四旋翼的模型和电机的模型，搭建了内环姿态控制器和外环位置控制器，实现了四旋翼控制的MATLAB仿真程序

文件列表：
├文件夹1：[四旋翼MATLAB仿真文件+实验报告]
│  ├文件夹1：[control_sys2]
│  │  ├(1)quadrotor_control.slx
│  │  ├(2)quadrotor_control_sfun.mexw64
│  │  ├文件夹1：[slprj]
│  │  │  ├文件夹1：[_sfprj]
│  │  │  │  ├文件夹1：[quadrotor_control]
│  │  │  │  │  ├文件夹1：[_self]
│  │  │  │  │  │  ├文件夹1：[sfun]
│  │  │  │  │  │  │  ├文件夹1：[html]
│  │  │  │  │  │  │  │  ├文件夹1：[chart2_q4F98r1E40zo1QpacKSnfE]
│  │  │  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  │  │  ├文件夹2：[chart2_qiWqcnvi9xkBKBvgk2hkkH]
│  │  │  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  │  │  ├文件夹3：[chart2_sd2ZJhSL9vMJ9u7BVVyJ5C]
│  │  │  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  │  │  ├文件夹4：[chart2_YJsuDFxV6IiKmUYcHzILiC]
│  │  │  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  │  ├文件夹2：[info]
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(1)binfo.mat
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(2)chart2_q4F98r1E40zo1QpacKSnfE.mat
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(3)chart2_qiWqcnvi9xkBKBvgk2hkkH.mat
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(4)chart2_sd2ZJhSL9vMJ9u7BVVyJ5C.mat
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(5)chart2_YJsuDFxV6IiKmUYcHzILiC.mat
│  │  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  │  ├文件夹3：[src]
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(1)c2_quadrotor_control.c
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(2)c2_quadrotor_control.h
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(3)c2_quadrotor_control.obj
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(4)lccstub.obj
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(5)multiword_types.h
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(6)quadrotor_control_sfun.bat
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(7)quadrotor_control_sfun.c
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(8)quadrotor_control_sfun.def
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(9)quadrotor_control_sfun.exp
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(10)quadrotor_control_sfun.h
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(11)quadrotor_control_sfun.lib
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(12)quadrotor_control_sfun.lmk
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(13)quadrotor_control_sfun.lmko
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(14)quadrotor_control_sfun.obj
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(15)quadrotor_control_sfun_debug_macros.h
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(16)quadrotor_control_sfun_registry.c
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(17)quadrotor_control_sfun_registry.obj
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(18)rtwtypes.h
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(19)rtwtypeschksum.mat
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(20)sfun.map
│  │  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  │  └█
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│  ├(1)四旋翼MATLAB报告.docx
│  └█
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