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六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划

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发表于 2023-12-22 15:52:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
chap4_1ctrl.m
chap4_1mf.m
chap4_1plant.m
chap4_1plot.m
chap4_1sim.mdl

运行例图:
01.gif


六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划.zip (4.7 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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