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Matlab改进人工势场路径规划(避障):多移动机器人避障和编队处理

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发表于 2023-12-22 04:40:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
compute_angle.m
compute_attraction.m
compute_repultion.m
distance_fuzzyControl.m
main.m

运行例图:
01.gif


Matlab改进人工势场路径规划(避障):多移动机器人避障和编队处理.zip (3.98 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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