两船协同导航，利用EKF滤波，主要用于主从式的协同导航，滤波参数要根据实际需要合理

发表于 2023-12-20 13:44:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

两船协同导航，利用EKF滤波，主要用于主从式的协同导航，滤波参数要根据实际需要合理调节

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