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USV海面测绘:3D视频(点云格式在.bag文件中)在MATLAB中的处理应用程序,能够实时绘

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发表于 2023-12-15 14:42:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
USV海面测绘:3D视频(点云格式在.bag文件中)在MATLAB中的处理应用程序,能够实时绘制海面图(分割波浪,估计其方向、高度和速度),用于USV运动规划

文件列表:
depthFrame.m
depthFrame.mat
freqData.mat
freq_histo.PNG
freq_plot.PNG
pausebutton.m
poster_visual.m
sectorBack.mat
sectorFront.mat
sectorTop.mat
slope.mat
slope_valid.m
speed.m
surfaceMapper.m
waveBack.mat
waveFront.mat
waveTop.mat

运行例图:
01.gif


USV海面测绘:3D视频(点云格式在.bag文件中)在MATLAB中的处理应用程序,能够实时绘.zip (173.59 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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