三维人工势场：人工势场方法为实际应用提供了一种简单有效的运动规划方法。当前开发的

三维人工势场：人工势场方法为实际应用提供了一种简单有效的运动规划方法。当前开发的项目是在Matlab中开发的，改进的算法克服了局部极小值问题

文件列表：
Environment.m
U_rep.m
create_cylinder.m
diff_distance_factor.m
dist_factor.m
potential_attraction.m
potential_plots.m
potential_repulsive.m

运行例图：



三维人工势场：人工势场方法为实际应用提供了一种简单有效的运动规划方法。当前开发的.zip (5.44 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-15 14:01 上传

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