伪距测量协作机会导航的可观测性分析：基于EKF的估计器用于模拟车辆在未知动态和随机

伪距测量协作机会导航的可观测性分析：基于EKF的估计器用于模拟车辆在未知动态和随机环境中运动的各种可观测性场景

文件列表：
├文件夹1：[COpNav-Pseudorange-Measurements-Simulator-main]
│  ├(1)ASPIN Lab Mini-Project 1, 11.14.20.pdf
│  ├文件夹1：[MATLAB]
│  │  ├文件夹1：[Case 4 (Fig 1)- Unknown Rx and 2 SOPs (1 Fully and 1 Partially Known)]
│  │  │  ├(1)COopNav_Case4_NoFunc.m
│  │  │  ├(2)ekf.m
│  │  │  ├(3)jaccsd.m
│  │  │  ├(4)RxSOPpsd.m
│  │  │  ├(5)ZeroMeanWN.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[Case 7 (Fig 2)- Partially Known Rx and 2 SOPs (1 Fully and 1 Partially Known)]
│  │  │  ├(1)COopNav_Case7_NoFunc.m
│  │  │  ├(2)RxSOPpsd.m
│  │  │  ├(3)ZeroMeanWN.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[Case 8  (Fig 3) - Fully Known Rx and 1 Unknown SOP]
│  │  │  ├(1)COopNav_Case8_EKF_func.m
│  │  │  ├(2)COopNav_Case8_NoFunc.m
│  │  │  ├(3)COopNav_Case8_NoFunc_different_IC.m
│  │  │  ├(4)ekf.m
│  │  │  ├(5)jaccsd.m
│  │  │  ├(6)RxSOPpsd.m
│  │  │  ├(7)ZeroMeanWN.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(2)MIT License
│  ├(3)Observability_Analysis_of_Collaborative_Opportunistic_Navigation_With_Pseudorange_Measurements.pdf
│  ├(4)README.md
│  └█
└█

运行例图：



伪距测量协作机会导航的可观测性分析：基于EKF的估计器用于模拟车辆在未知动态和随机.zip (2.77 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-9 15:22 上传

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