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Matlab预瞄控制工具箱

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发表于 2023-12-9 15:19:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
├文件夹1:[preview_control_toolbox-master]
│  ├文件夹1:[+PCT]
│  │  ├文件夹1:[@DistRejGSys]
│  │  │  ├(1)DistRejGSys.m
│  │  │  ├(2)get.m
│  │  │  ├(3)GetSSrw.m
│  │  │  ├文件夹1:[private]
│  │  │  │  ├(1)MkDistRejGSys.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2:[@GenSys]
│  │  │  ├(1)adj.m
│  │  │  ├(2)GenSys.m
│  │  │  ├(3)get.m
│  │  │  ├(4)GetFIPlant.m
│  │  │  ├(5)GetNabla.m
│  │  │  ├(6)GetSS.m
│  │  │  ├(7)GetSSb.m
│  │  │  ├(8)Getsz.m
│  │  │  ├(9)KFI2d.m
│  │  │  ├(10)KFIinfd.m
│  │  │  ├(11)lft.m
│  │  │  ├(12)MakeH2dK.m
│  │  │  ├(13)MakeHinfdK.m
│  │  │  ├(14)MkHinfdK.m
│  │  │  ├(15)MkOptHinfdK.m
│  │  │  ├(16)mtimes.m
│  │  │  ├(17)trans.m
│  │  │  ├(18)X2d.m
│  │  │  ├(19)Xinfd.m
│  │  │  ├(20)Xinfdf.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3:[@LQRTrackSys]
│  │  │  ├(1)LQRTrackSys.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4:[@PrevDistRejSys]
│  │  │  ├(1)ComputeBX.m
│  │  │  ├(2)ComputeImpCL2normNinf.m
│  │  │  ├(3)ComputeMinCL2norm.m
│  │  │  ├(4)ComputeMinFICL2norm.m
│  │  │  ├(5)ComputeXggRb.m
│  │  │  ├(6)get.m
│  │  │  ├(7)GetH2dKParamFF.m
│  │  │  ├(8)KFI2d.m
│  │  │  ├(9)MkH2dK.m
│  │  │  ├(10)MkH2dKFF.m
│  │  │  ├(11)MkH2PrevCont.m
│  │  │  ├(12)MkH2PrevContFF.m
│  │  │  ├(13)MkHinfPrevK.m
│  │  │  ├(14)MkOptHinfdK.m
│  │  │  ├(15)PrevDistRejSys.m
│  │  │  ├文件夹1:[private]
│  │  │  │  ├(1)ComputeXggRb.m
│  │  │  │  ├(2)ComputeXgXr.m
│  │  │  │  ├(3)GetH2dKParam.m
│  │  │  │  ├(4)Reduce.m
│  │  │  │  ├(5)ReduceFull.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(16)SetN.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹5:[@PrevTrackSys]
│  │  │  ├(1)PrevTrackSys.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹6:[docs]
│  │  │  ├(1)UNDER CONSTRUCTION.txt
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(1)PCTDemo.m
│  ├(2)README.md
│  ├(3)run_all_tests.m
│  ├(4)setupPCT.m
│  ├文件夹2:[tests]
│  │  ├(1)testLQRTrackSys.m
│  │  ├(2)testPCTDemo.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


Matlab预瞄控制工具箱.zip (39.74 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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