基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划

文件列表：
├文件夹1：[UAVPathPlanningSystem-master]
│  ├文件夹1：[MultiUAVPlan]
│  │  ├文件夹1：[2DPathPlan]
│  │  │  ├(1)all.mat
│  │  │  ├(2)B.m
│  │  │  ├(3)BaseFunction.m
│  │  │  ├(4)calculateFitness.m
│  │  │  ├(5)circle.m
│  │  │  ├(6)DrawSpline.m
│  │  │  ├(7)runUAVABC4.m
│  │  │  ├(8)system_ALL.m
│  │  │  ├(9)UAV2.m
│  │  │  ├(10)U_quasi_uniform.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[3DPathPlan]
│  │  │  ├(1)all.mat
│  │  │  ├(2)calculateFitness.m
│  │  │  ├(3)CBI.m
│  │  │  ├(4)FUNenvironment.m
│  │  │  ├(5)Nfun.m
│  │  │  ├(6)runUAVABC4.m
│  │  │  ├(7)SETenvironment.m
│  │  │  ├(8)system_ALL.m
│  │  │  ├(9)UAV2.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  ├文件夹2：[SingleUAVPlan]
│  │  ├文件夹1：[2维路径规划]
│  │  │  ├(1)all.mat
│  │  │  ├(2)B.m
│  │  │  ├(3)BaseFunction.m
│  │  │  ├(4)calculateFitness.m
│  │  │  ├(5)circle.m
│  │  │  ├(6)DrawSpline.m
│  │  │  ├(7)runUAVABC4.m
│  │  │  ├(8)UAV2.m
│  │  │  ├(9)U_quasi_uniform.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[3维路径规划]
│  │  │  ├(1)all.mat
│  │  │  ├(2)calculateFitness.m
│  │  │  ├(3)CBI.m
│  │  │  ├(4)FUNenvironment.m
│  │  │  ├(5)Nfun.m
│  │  │  ├(6)runUAVABC4.m
│  │  │  ├(7)SETenvironment.m
│  │  │  ├(8)UAV2.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划.zip (136.8 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-9 04:25 上传

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