简单EKF-SLAM、MSCKF的MATLAB实现，用于仿真测试和可观测性分析

发表于 2023-12-9 04:06:57

文件列表：
cpe.m
ekfSLAM.m
generateHeschInput.m
generateIDAInput.m
msckf.m
msckfDataManager.m
plotCam.m
plotField.m
plotTrajectory.m
quaternionFunctions.m

运行例图：

简单EKF-SLAM、MSCKF的MATLAB实现，用于仿真测试和可观测性分析.zip (16.6 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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