通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹，并可视化。可用

发表于 2023-8-4 15:47:12

通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹，并可视化。可用于机械臂的运动控制规划

文件列表：
spline - 三维
.............calcpoint.m
.............calc_point.m
.............points.txt
.............smooth.m

.............spline.m

运行例图：

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