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使用神经网络的机器人故障检测:本项目是使用前馈神经网络检测制造环境中使用的机器人

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发表于 2023-12-3 17:10:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用神经网络的机器人故障检测:本项目是使用前馈神经网络检测制造环境中使用的机器人的故障关节的概念证明。代码是用MATLAB编写的

文件列表:
AngleLim.m
GenerateData.m
MainScript.m
PlotFormat.m
PlotFormat2.m
RobotKinematics.m
Syms_kinematics.m
Final report.pdf

运行例图:
01.gif


使用神经网络的机器人故障检测:本项目是使用前馈神经网络检测制造环境中使用的机器人.zip (752.77 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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