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基于模糊逻辑的避障:用MATLAB和VREP代码实现一个基于模糊逻辑的移动机器人导航避障系

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发表于 2023-11-27 16:16:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于模糊逻辑的避障:用MATLAB和VREP代码实现一个基于模糊逻辑的移动机器人导航避障系统

文件列表:
Abeni_Fuzzy_project.fis
FLC.m
Fuzzy_project.ttt
Motion of the robot.png
Position.png
Speed_plot.png
Speed_plot2.png
complexCommandTest.m
data_for_plots.m
remApi.m
remoteApi.dll
remoteApiProto.m
simpleSynchronousTest.m
simpleTest.m

运行例图:
01.gif


基于模糊逻辑的避障:用MATLAB和VREP代码实现一个基于模糊逻辑的移动机器人导航避障系统.zip (653.6 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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