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该模型是运用人工势场法进行的避障程序,障碍物包括一个动态障碍物和一个静态障碍物

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发表于 2023-11-25 17:46:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
bipeng.m
circle.m
dongtai.m
isInBr.m
plotRout.m
wei8.m

运行例图:
01.gif


该模型是运用人工势场法进行的避障程序,障碍物包括一个动态障碍物和一个静态障碍物.rar (2.37 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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