滑动变量示例：通过滑动变量跟踪期望轨迹。该方法避免了显式求解逆运动学问题的需要

文件列表：
example.m
example_nullspace.m
myColor.m
myFigureConfig.m
myMarker.m
myParser.m
myPlanarRobot.m

运行例图：



滑动变量示例：通过滑动变量跟踪期望轨迹。该方法避免了显式求解逆运动学问题的需要.zip (11.45 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-24 02:02 上传

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