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GMM GMR代码:利用高斯回归进行数据预测,有实例和注释,可供参考学习

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发表于 2023-11-22 17:12:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
├文件夹1:[GMM]
│  ├文件夹1:[GMM-GMR-v2.0]
│  │  ├文件夹1:[data]
│  │  │  ├(1)data1.mat
│  │  │  ├(2)data2_a.mat
│  │  │  ├(3)data2_b.mat
│  │  │  ├(4)data3_a.mat
│  │  │  ├(5)data3_b.mat
│  │  │  └█
│  │  ├(1)demo1.m
│  │  ├(2)demo2.m
│  │  ├(3)demo3.m
│  │  ├(4)EM.m
│  │  ├(5)EM_init_kmeans.m
│  │  ├(6)gaussPDF.m
│  │  ├(7)GMR.m
│  │  ├(8)plotGMM.m
│  │  └█
│  ├文件夹2:[task-parameterized-tensor-GMM-with-LQR]
│  │  ├文件夹1:[data]
│  │  │  ├(1)DataLQR01.mat
│  │  │  └█
│  │  ├(1)demo01.m
│  │  ├(2)demo_testLQR01.m
│  │  ├(3)demo_testLQR02.m
│  │  ├(4)EM_tensorGMM.m
│  │  ├(5)estimateAttractorPath.m
│  │  ├(6)gaussPDF.m
│  │  ├(7)init_tensorGMM_timeBased.m
│  │  ├(8)plotGMM.m
│  │  ├(9)readme.txt
│  │  ├(10)reproduction_DS.m
│  │  ├(11)reproduction_LQR_finiteHorizon.m
│  │  ├(12)reproduction_LQR_infiniteHorizon.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


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