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基于智能优化的机器人路径规划Matlab(程序 仿真):1、采用Matlab编写 2、内部包含

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发表于 2023-11-22 03:23:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于智能优化的机器人路径规划Matlab(程序 仿真):1、采用Matlab编写 2、内部包含程序源码、参考论文 3、采用遗传算进行路径的规划和查找 4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定

文件列表:
├文件夹1:[遗传算法]
│  ├文件夹1:[参考论文]
│  │  ├(1)基于遗传算法的机器人路径规划.pdf
│  │  ├(2)基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究.pdf
│  │  ├(3)基于遗传算法的移动机器人路径规划研究.pdf
│  │  ├(4)用遗传算法进行路径规划-吴晓涛.pdf
│  │  ├(5)遗传算法与机器人路径规划.doc
│  │  └█
│  ├(1)教程.docx
│  ├(2)流程图.vsdx
│  ├文件夹2:[遗传算法路径规划MATLAB代码]
│  │  ├(1)a.mat
│  │  ├(2)best.m
│  │  ├(3)calfitvalue.m
│  │  ├(4)chack.m
│  │  ├(5)crossover.m
│  │  ├(6)mutation.m
│  │  ├(7)popinit.m
│  │  ├(8)README.txt
│  │  ├(9)selection.m
│  │  ├(10)text1.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


基于智能优化的机器人路径规划Matlab(程序 仿真):1、采用Matlab编写 2、内部包含程.zip (7.97 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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