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用于无人驾驶车辆横向控制，基于动力学模型的LQR算法，能够实现较好的跟踪效果

发表于 2023-11-21 16:29:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
find_nearest_point.m
lqr_control.m
lqr_main_dynamic.m
path_matching.m
S_turn.m
vehicle_update.m

运行例图：

用于无人驾驶车辆横向控制，基于动力学模型的LQR算法，能够实现较好的跟踪效果.zip (4.51 KB, 下载次数: 1, 售价: 30 积分)

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