自家开发的动态优化程序包。适用于常微分系统，有路径约束的最优控制问题的求解。算法

发表于 2023-11-20 01:27:05

自家开发的动态优化程序包。适用于常微分系统，有路径约束的最优控制问题的求解。算法：微分方程有限元离散+隐式梯度计算+SQP求解优化问题

文件列表：
OCFElagrange.m
OCFEode4.m
cfunocfe.m
funocfe.m
input_check.m
subroutine_check.m
test_with_multicontrol.m
test_with_pathway_constraint.m
test_without_pathway_constraint.m
ultimate.m
程序输入参数和函数的说明.docx

运行例图：

自家开发的动态优化程序包。适用于常微分系统，有路径约束的最优控制问题的求解。算法.zip (309.52 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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