ROS路径规划

发表于 2023-11-19 17:20:34

文件列表：
├文件夹1：[ROS-Path-Planning-master]
│  ├文件夹1：[generate_path_Matlab]
│  │  ├(1)bfs.m
│  │  ├(2)draw3dRect.m
│  │  ├(3)exampleflyaround.world
│  │  ├(4)loadworld.m
│  │  ├(5)neighbours3d.m
│  │  └█
│  ├(1)iris1.world
│  ├(2)pathplanning_matlab_gazebo
│  ├(3)README.md
│  ├文件夹2：[simulation]
│  │  ├(1)path_to_gazebo.slx
│  │  └█
│  ├文件夹3：[video]
│  │  ├(1)drone_following_path.mp4
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

ROS路径规划.zip (1.15 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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