基于模型预测控制的课堂作业和实践示例，应用于线性/非线性对象的鲁棒和随机控制方法

发表于 2023-11-19 04:36:02

基于模型预测控制的课堂作业和实践示例，应用于线性/非线性对象的鲁棒和随机控制方法及其研究

文件列表：
├文件夹1：[AuE893_Robust_Predictive_Control-main]
│  ├文件夹1：[Final_project]
│  │  ├(1)CCMPC_2020-12-02_14-26.gif
│  │  ├(2)kfmpcVideoFile.gif
│  │  ├(3)MS-MPC 20Nov.zip
│  │  ├(4)msmpcVideoFile.gif
│  │  ├(5)nmpcVideoFile.gif
│  │  ├(6)Plantmodel.png
│  │  ├(7)result_comparision.png
│  │  ├(8)TB-MPC 20Nov.zip
│  │  ├(9)tbmpcVideoFile.gif
│  │  ├(10)Team_7_Project_Presentation.pptx
│  │  └█
│  ├文件夹2：[Homework_2]
│  │  ├(1)Homework2_new.pdf
│  │  ├(2)nonlin.m
│  │  ├(3)nonlin_c.m
│  │  ├(4)nonlin_kf.m
│  │  ├(5)obj_fun.m
│  │  ├(6)obj_fun_kf.m
│  │  ├(7)part_a.m
│  │  ├(8)Part_a.png
│  │  ├(9)part_b.m
│  │  ├(10)part_b.png
│  │  ├(11)part_c.m
│  │  ├(12)part_c.png
│  │  ├(13)part_d_Kalman_Filter.png
│  │  ├(14)part_d_kf.m
│  │  ├文件夹1：[Result_plots]
│  │  │  ├(1)2a.png
│  │  │  ├(2)2b.png
│  │  │  ├(3)2c.png
│  │  │  ├(4)2d.png
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹3：[Homework_3]
│  │  ├(1)Homework3.pdf
│  │  ├文件夹1：[Question1]
│  │  │  ├(1)nonlin_a.m
│  │  │  ├(2)nonlin_c.m
│  │  │  ├(3)obj_fun_a.m
│  │  │  ├(4)obj_fun_c.m
│  │  │  ├(5)question1_part_a.m
│  │  │  ├(6)question1_part_b.m
│  │  │  ├(7)question1_part_c.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[Question2]
│  │  │  ├(1)MPC_time_delay.m
│  │  │  ├(2)nonlinear_constraint.m
│  │  │  ├(3)objective_function.m
│  │  │  ├(4)PID_ZN.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[Result_plots]
│  │  │  ├(1)3a005i.png
│  │  │  ├(2)3a005s.png
│  │  │  ├(3)3a01i.png
│  │  │  ├(4)3a01s.png
│  │  │  ├(5)3a06i.png
│  │  │  ├(6)3a06s.png
│  │  │  ├(7)3a1i.png
│  │  │  ├(8)3a1s.png
│  │  │  ├(9)3binput.png
│  │  │  ├(10)3boutput.png
│  │  │  ├(11)3bPID table.png
│  │  │  ├(12)3bpidinput.png
│  │  │  ├(13)3bpidoutput.png
│  │  │  ├(14)3bplantmodel.png
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹4：[Homework_4]
│  │  ├(1)Homework4 2.pdf
│  │  ├(2)nonlin.m
│  │  ├(3)objective_function.m
│  │  ├(4)Q2.m
│  │  ├(5)Q3.m
│  │  ├(6)Q4.m
│  │  ├(7)Q4_2.m
│  │  ├文件夹1：[Result_plots]
│  │  │  ├(1)41_boundingtube.png
│  │  │  ├(2)4b1_input.png
│  │  │  ├(3)4b1_state.png
│  │  │  ├(4)4b2_input.png
│  │  │  ├(5)4b2_state.png
│  │  │  ├(6)4b3_input_withfeedback.png
│  │  │  ├(7)4b3_state_withfeedback.png
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

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