在Matalb中使用模糊控制器对机器人避障进行仿真

文件列表：
CheckIsBlocked.asv
CheckIsBlocked.m
DistOfDot2Cirs.m
DotLineDist.m
DotRotWithAngel.m
FuzzyTheData.m
GetMinDistance.asv
GetMinDistance.m
GetNewLineAngle.asv
GetNewLineAngle.m
GetNewLineKBF.asv
GetNewLineKBF.m
GetOutBlocked.asv
GetOutBlocked.m
GetPosOutBarCir.asv
GetPosOutBarCir.m
GetPosWithAngelAndDistance.asv
GetPosWithAngelAndDistance.m
GetTri.asv
GetTriDistance.asv
GetTriDistance.m
GetTriMinDistWithGoalPos.m
lillterC.fis
linegram.m
One_Cir_One_Area_fuzzy.asv
One_Cir_One_Area_fuzzy.m
PlotCir.m
TwoDotDist.asv
TwoDotDist.m
fuzzy4

运行例图：



在Matalb中使用模糊控制器对机器人避障进行仿真.rar (20.33 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-19 04:08 上传

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