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基于动态窗口法（DWA）的移动机器人运动规划

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发表于 2025-1-9 00:52:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
dwa_V_1_0.m
DWA_PlanningGraph.eddx
局部路径规划-DWA.pptx

运行例图：
01.gif


基于动态窗口法（DWA）的移动机器人运动规划.zip (2.03 MB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)


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