在轨迹给定长度范围内，各个waypoint给定确定的速度范围约束，规划处平滑的速度变化曲

发表于 2024-12-13 16:24:31

在轨迹给定长度范围内，各个waypoint给定确定的速度范围约束，规划处平滑的速度变化曲线。

文件列表：
constraint.m
mycost.m
myfun.m
opt25_3c.m
speed.m
speedoptimization.m
V.m
四阶加速.jpg
四阶速度曲线规划.jpg
速度优化.jpg
速度规划2.jpg
速度规划3.jpg
速度规划4.jpg

运行例图：

在轨迹给定长度范围内，各个waypoint给定确定的速度范围约束，规划处平滑的速度变化曲线.zip (81.46 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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