基于QUARC系统，对轮式机器人QBot2进行轨迹跟踪控制

文件列表：
├tracking
│  ├data.mat
│  ├Get_Figure.m
│  ├slprj
│  │  ├quarc_linux_duovero
│  │  │  ├tracking1
│  │  │  │  ├tmwinternal
│  │  │  │  │  ├binfo.mat
│  │  │  │  │  ├minfo.mat
│  │  │  ├_sharedutils
│  │  │  │  ├shared_file.dmr
│  │  │  │  ├tflSUInfo.mat
│  │  ├sl_proj.tmw
│  │  ├_sfprj
│  │  │  ├tracking1
│  │  │  │  ├_self
│  │  │  │  │  ├rtw
│  │  │  │  │  │  ├quarc_linux_duovero
│  │  │  │  │  │  │  ├info
│  │  │  │  │  │  │  │  ├binfo.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├src
│  │  │  │  │  │  │  │  ├c14_tracking1.tlc
│  │  │  │  │  │  │  │  ├c14_tracking1.tlh
│  │  │  │  │  │  │  │  ├c1_tracking1.tlc
│  │  │  │  │  │  │  │  ├c1_tracking1.tlh
│  │  │  │  │  │  │  │  ├c3_tracking1.tlc
│  │  │  │  │  │  │  │  ├c3_tracking1.tlh
│  │  │  │  │  │  │  │  ├c4_tracking1.tlc
│  │  │  │  │  │  │  │  ├c4_tracking1.tlh
│  │  │  │  │  │  │  │  ├c7_tracking1.tlc
│  │  │  │  │  │  │  │  ├c7_tracking1.tlh
│  │  │  │  │  │  │  │  ├c9_tracking1.tlc
│  │  │  │  │  │  │  │  ├c9_tracking1.tlh
│  │  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_rtw.tlc
│  │  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_rtw.tlh
│  │  │  │  │  ├sfun
│  │  │  │  │  │  ├html
│  │  │  │  │  │  │  ├chart14_MJA58JoFESrmfafDnty2hG
│  │  │  │  │  │  │  ├chart1_HH5duMUSKWF4EGoqyNcHpE
│  │  │  │  │  │  │  ├chart3_F80rWjy0Jn8XRMjpQzyPB
│  │  │  │  │  │  │  ├chart4_7K9AuYSdbNKzgzKejBUaVE
│  │  │  │  │  │  │  ├chart7_X5zyGXwPG4lgQwZceVqRIC
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_4ZpOoIcSumndwlia2wH4tD
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_cJoOCYMZi4HUoASDpFyrF
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_luoknlcmxD7uxMMct8uiTH
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_rGN9X0TVi3iTGektCUzDEC
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_Vtmw58l0sPyH015WM94HbH
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_wZPZaUonHxJAxZrhcH8ZKD
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_YBQFq29g60PE7Hr6VRlMOE
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_yrwJRYLCodo1hvOu5y7gcE
│  │  │  │  │  │  ├info
│  │  │  │  │  │  │  ├binfo.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├chart14_MJA58JoFESrmfafDnty2hG.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├chart1_HH5duMUSKWF4EGoqyNcHpE.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├chart3_F80rWjy0Jn8XRMjpQzyPB.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├chart4_7K9AuYSdbNKzgzKejBUaVE.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├chart7_X5zyGXwPG4lgQwZceVqRIC.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_4ZpOoIcSumndwlia2wH4tD.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_cJoOCYMZi4HUoASDpFyrF.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_luoknlcmxD7uxMMct8uiTH.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_rGN9X0TVi3iTGektCUzDEC.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_Vtmw58l0sPyH015WM94HbH.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_wZPZaUonHxJAxZrhcH8ZKD.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_YBQFq29g60PE7Hr6VRlMOE.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├chart9_yrwJRYLCodo1hvOu5y7gcE.mat
│  │  │  │  │  │  ├src
│  │  │  │  │  │  │  ├c14_tracking1.c
│  │  │  │  │  │  │  ├c14_tracking1.h
│  │  │  │  │  │  │  ├c14_tracking1.obj
│  │  │  │  │  │  │  ├c1_tracking1.c
│  │  │  │  │  │  │  ├c1_tracking1.h
│  │  │  │  │  │  │  ├c1_tracking1.obj
│  │  │  │  │  │  │  ├c3_tracking1.c
│  │  │  │  │  │  │  ├c3_tracking1.h
│  │  │  │  │  │  │  ├c3_tracking1.obj
│  │  │  │  │  │  │  ├c4_tracking1.c
│  │  │  │  │  │  │  ├c4_tracking1.h
│  │  │  │  │  │  │  ├c4_tracking1.obj
│  │  │  │  │  │  │  ├c7_tracking1.c
│  │  │  │  │  │  │  ├c7_tracking1.h
│  │  │  │  │  │  │  ├c7_tracking1.obj
│  │  │  │  │  │  │  ├c9_tracking1.c
│  │  │  │  │  │  │  ├c9_tracking1.h
│  │  │  │  │  │  │  ├c9_tracking1.obj
│  │  │  │  │  │  │  ├multiword_types.h
│  │  │  │  │  │  │  ├rtwtypes.h
│  │  │  │  │  │  │  ├rtwtypeschksum.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_sfun.bat
│  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_sfun.c
│  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_sfun.exp
│  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_sfun.h
│  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_sfun.lib
│  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_sfun.mak
│  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_sfun.map
│  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_sfun.mexw64.manifest
│  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_sfun.mol
│  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_sfun.obj
│  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_sfun_debug_macros.h
│  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_sfun_registry.c
│  │  │  │  │  │  │  ├tracking1_sfun_registry.obj
│  ├tracking1.mdl
│  ├tracking1.mdl.r2014a
│  ├tracking1.rt-linux_duovero
│  ├tracking1_quarc_linux_duovero
│  │  ├buildInfo.mat
│  │  ├build_exception.mat
│  │  ├codeInfo.mat
│  │  ├compileInfo.mat
│  │  ├defines.txt
│  │  ├modelsources.txt
│  │  ├multiword_types.h
│  │  ├rtGetInf.c
│  │  ├rtGetInf.d
│  │  ├rtGetInf.h
│  │  ├rtGetInf.o
│  │  ├rtGetNaN.c
│  │  ├rtGetNaN.d
│  │  ├rtGetNaN.h
│  │  ├rtGetNaN.o
│  │  ├rtiostream_utils.d
│  │  ├rtiostream_utils.o
│  │  ├rtmodel.h
│  │  ├rtwtypes.h
│  │  ├rtwtypeschksum.mat
│  │  ├rtw_proj.tmw
│  │  ├rt_nonfinite.c
│  │  ├rt_nonfinite.d
│  │  ├rt_nonfinite.h
│  │  ├rt_nonfinite.o
│  │  ├rt_sim.d
│  │  ├rt_sim.o
│  │  ├tracking1.bat
│  │  ├tracking1.c
│  │  ├tracking1.d
│  │  ├tracking1.h
│  │  ├tracking1.mk
│  │  ├tracking1.o
│  │  ├tracking1_data.c
│  │  ├tracking1_data.d
│  │  ├tracking1_data.o
│  │  ├tracking1_dt.h
│  │  ├tracking1_main.c
│  │  ├tracking1_main.d
│  │  ├tracking1_main.o
│  │  ├tracking1_private.h
│  │  ├tracking1_ref.rsp
│  │  ├tracking1_targ_data_map.m
│  │  ├tracking1_types.h
│  ├tracking1_sfun.mexw64

运行例图：



基于QUARC系统，对轮式机器人QBot2进行轨迹跟踪控制.zip (1.19 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-12-13 15:18 上传

点击文件名下载附件